Mi ubuntu 14.04 va muy lento en VirtualBox

Hola a todos,

He estado una semana siguiendo tutoriales que prometían mejorar el rendimiento de mi ubuntu instalado en VirtualBox sin éxito.

He aquí la solución:

Mira primero si tienes habilitado el unity 3D (lo más seguro es que no). Para ello teclea en el terminal:

sudo /usr/lib/nux/unity_support_test -p

Mira la última línea y si es que no, es que no.

Cierra la máquina virtual y te vas al administrador de Oracle VirtualBox (la ventana que te queda abierta una vez cierras la de ubuntu).

Te vas a pantalla y allí pones la memoria de vídeo al máximo (128MB en mi caso) y habilitas la aceleración 3D.

Abres ubuntu de nuevo y vuelves a teclear en la terminal esto:

 sudo /usr/lib/nux/unity_support_test -p

Te debería aparecer algo así: 

Not software rendered:    yes
Not blacklisted:          yes
GLX fbconfig:             yes
GLX texture from pixmap:  yes
GL npot or rect textures: yes
GL vertex program:        yes
GL fragment program:      yes
GL vertex buffer object:  yes
GL framebuffer object:    yes
GL version is 1.4+:       yes

Unity 3D supported:       yes

Espero que le sirva a alguien más. Con lo fácil que era y ¡lo que me ha costado!

Saludos.

Mover dos motores paso a paso con Matlab y Arduino por el puerto serie

Como me ha costado bastante comunicarme por el puerto serie desde Matlab a Arduino UNO y viceversa, lo comparto por si a alguien más le sirve.

La idea es configurar mi Arduino para que mueva dos motores paso a paso. Estos motores llevan además una tarjeta EasyDriver para controlar la etapa de potencia. Los motores en mi caso están conectados a dos rotadores, que llevan un limit switch cada uno para chequear el paso por 0º en cada vuelta. Un tornillo fijo pisará ese limit switch cada vez que pase por 0º.

La función de Matlab es arduino(motor, pasos, reset).

motor:    puede ser 1 o 2, en función del motor que queramos mover

pasos:    número de pasos que queremos avanzar.

reset:     puede ser 0 o 1. 

Si reset está a 1, movemos el motor que le hayamos indicado hasta que toque el limit switch.

Si reset está a 0, movemos el motor los pasos que le hemos indicado.

La función de Matlab la podéis ver AQUÍ y el sketch en Arduino lo podéis ver AQUÍ

Ya sabéis, primero cargáis el sketch de Arduino y lo compiláis. Después, solo tenéis que ejecutar el script de Matlab. 

Y nada más, espero que os sirva para jugar con vuestros arduinos.

¡Hasta otra!