Comunicarse con un autómata Advantys OTB a través de TCP-IP con Matlab

He sudado sangre para conseguir comunicarme con el Advantys OTB a través de TCP-IP con Matlab. El maldito protocolo modbus no se dejaba, pero al final lo he conseguido. Espero que le sirva a alguien más.

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% Para leer los registros del autómata:

ports=instrfind();

fclose(ports);

f=tcpip('mi_ip',puerto_remoto);

fopen(f);

trama=[01,00,00,00,00,06,01,03,00,100,00,01];

fwrite(f,trama);

resp=fread(f,11);

tam=length(resp);

num=resp(tam);

str = dec2bin(num,8);

registro1 = str(1);

registro2 = str(2);

registro3 = str(3);

registro4 = str(4);

registro5 = str(5);

registro6 = str(6);

registro7 = str(7);

registro8  = str(8);

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% Para escribir en los registros del autómata:

ports=instrfind();

fclose(ports);

f=tcpip('mi_ip',puerto_remoto);

fopen(f);

registro1 = '1';

registro2 = '1';

registro3 = '1';

registro4 = '1';

registro5 = '0';

registro6 = '0';

registro7 = '0';

registro8  = '0';

cadena = [registro1, registro2, registro3, registro4, registro5, registro6, registro7, registro8];

num = strbin2dec(cadena);

trama=[01,00,00,00,00,06,01,06,00,100,00,num];

fwrite(f,trama);

fread(f,12); % Para limpiar el buffer